丰田最新机器人可与操作员动作同步

据cnBeta报道,近日丰田汽车公司发布第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制并与操作员动作同步。

丰田公司称,要想实现这种效果,需要用户坐在特制的椅子上,并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备。该设备上的摄像头为用户提供机器人视角的画面,让用户“身临其境”,自动代入机器人的视野。操作员可以通过使用主操作系统MMS控制整个机器人。MMS的运行原理是:椅子内嵌有16个转矩伺服模块,脚部位置安装有运动和力传感器,它们会将人的动作传导给机器人的29个转矩伺服模块,即机器人的29个身体部位。每当操作员做出动作,MMS就会向机器人的29个部位发出运动信号。操作员在原地不动的情况下,能够操纵机器人朝前或朝侧面移动。

据悉,T-HR3的高度为1.54米,重量为75千克。该机器人将在住所、建筑工地、灾区、医疗设施、太空探索等领域成为人类的助手。

来源:科技日报  责任编辑:姬雯

(原标题:丰田最新机器人可与操作员动作同步)

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